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通常来说，在单片机上编程，要么汇编，要么C语言，而用C++进行开发的很少。
那么究竟能不能用C++开发单片机呢?答案肯定是可以的。
下面基于Keil、STM32，用C++编程点亮LED，给初学者提供一下思路。
为什么很少用C++开发单片机
不知道大家对面向过程和面向对象的理解有多少?
C语言是面向过程的语言，C++是面向对象的编程语言。结合本文来说，面向过程相比面向对象的编程，生成代码量(bin文件)更小，运行效率更高。
所以，C语言相比C++具有更小代码量(bin文件)、更快的运行速度。
当然，这里是C相对C++而言。其实，汇编相对C而言，具有更小代码量和更快的运行速度。(可以参看文章：用 汇编 和 C语言 点灯程序有什么不一样?)
因为单片机的RAM和Flash资源相比较小，运行速度也相对较低，所以，你会发现：很少有人在单片机上面用C++开发项目。
其实，随着单片机的存储资源以及运行速度的增加，目前有些工程师开始用C++开发单片机项目了。
准备工作
在Keil MDK开发环境下，用C语言开发STM32比较常见了，什么开发环境安装、创建工程等这些步骤，本文不讲述，请参看我文章：
Keil系列教程01_Keil介绍、下载、安装与注册
Keil系列教程02_新建基础软件工程
这是Keil的基础教程，有不懂的同学，可以在我公众号后台回复关键字“Keil系列教程”阅读Keil更多的使用方法。
然后就是需要懂一些C++的基础语法，本文讲述的内容比较基础，用到C++很基础的知识。比如：类、对象这些基础内容。
没学过C++也没关系，只要懂C语言，在网上现学C++基础知识，难度都不大。
使用说明
在Keil MDK环境下，使用的是ARM编译器(Arm Compiler)，很多网上教程使用V6编译，其实V5和V6版本都是支持C++编程语言的。
在工程中添加C++源代码(比如：main.cpp)
使用V5和V6，工程配置的选项有些差异：
ST的开发库都已经做了支持，你会看到这么一段代码：
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
//这里C源代码
#ifdef __cplusplus
}
#endif
什么意思呢?
这是一段预处理，从预处理代码可以看得出来，大概意思就是：支持C和C++混合编程。
定义LED类
在本文默认大家掌握了用C语言开发STM32流水灯的知识，直接描述C++代码内容。
本文讲述一个很基础的例子"LED点灯"，用C++编程实现的方法很多，这里将其中一个基础的方法。
首先，创建一个main.cpp源代码文件，定义一个LED类：
class LED_Class{
}
然后定义私有成员(当然，public也可以)：
class LED_Class{
private:
GPIO_TypeDef *GPIOx;
uint16_t GPIO_Pin;
uint32_t RCC_APB2Periph;
}
再次就是用到的函数：初始化GPIO、打开、关闭LED等。
class LED_Class{
private:
GPIO_TypeDef *GPIOx;
uint16_t GPIO_Pin;
uint32_t RCC_APB2Periph;
public:
LED_Class(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, uint32_t RCC_APB2Periph){
LED_Class::GPIOx = GPIOx;
LED_Class::GPIO_Pin = GPIO_Pin;
LED_Class::RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph;
}
void Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}
void Open(void){
GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin);
}
void Close(void){
GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin);
}
};
这个代码是不是很简单，即使你不会C++，只要懂C语言，相信都能看懂。
流水灯实现(main函数)
用C++的思路和C语言类似，先初始化，然后再实现：
int main(void)
{
LED_Class LED1(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);
LED_Class LED2(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
LED1.Init();
LED2.Init();
while(1)
{
LED1.Open();
LED2.Open();
Delay(10);
LED1.Close();
LED2.Close();
Delay(10);
}
}
还有一种初始化：
int main(void)
{
LED_Class *LED1 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);
LED_Class *LED2 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
LED1->Init();
LED2->Init();
while(1)
{
LED1->Open();
LED2->Open();
Delay(50);
LED1->Close();
LED2->Close();
Delay(50);
}
}
编译出来的代码量相对更大：
然后，如果有开发板，直接下载即可运行LED闪烁的现象。
说明：
使用C++写单片机流水灯程序，实现的方法有很多，比如还有一些更高级的继承、多态等用法，也可以引入进来。以上只是提供一种思路，引导初学者学习C++编程。
是不是很简单，看到这里，你学废了吗?
